Tam erişilebilirlik, kamu taşımacılığının engelliler için gerekli tesis ve hizmetleri sağlayarak onlara uygun olmasını sağlar. Savunucular, bunun eşit erişimi garanti ettiğini, engellilerin bağımsızlığını teşvik ettiğini ve engellilik haklarına uygun olduğunu iddia ederler. Karşı çıkanlar ise bunun uygulanması ve sürdürülmesinin maliyetli olabileceğini, mevcut sistemlere önemli değişiklikler gerektirebileceğini savunurlar.