Fuld tilgængelighed sikrer, at den offentlige transport imødekommer mennesker med handicap ved at tilbyde nødvendige faciliteter og tjenester. Tilhængere argumenterer for, at det sikrer lige adgang, fremmer uafhængighed for mennesker med handicap og overholder handicaprettigheder. Modstandere argumenterer for, at det kan være dyrt at implementere og vedligeholde og kan kræve betydelige ændringer af eksisterende systemer.